机器人按照工作载荷分类，目前国内通常使用250kg、300kg、450kg、500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样，允许载荷轻的工作周期快一些，允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说，250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次，450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响，只能带有一套夹具，夹取48块kpi砖，也就是说，机器人的产量为192块/min，码坯机和机器人，其年产量基本上在8000万块（折标砖）左右。如果要求再高的产量，只能增加机器人及相应配套设备的数量。
控制系统故障
1、不能上电启动
2、触摸屏不显示或无法操作
3、按钮、开关损坏
4、热继电器器跳闸
5、接触器没有吸合
6、伺服驱动器报故障
7、故障监视界面---，但操作不可执行
8、提升接触器吸合后，提升操作扔无法执行
解决方法:
1、检查供电线路、电源
2、检查触摸屏的供电和通信电缆
3、检查更换按钮、开关
4、检查热继电器进出电源线是否松动，若无松动，复位热继电器按钮
5、检查控制该接触器的继电器是否正常，若正常，机器人码坯机配件，启动接触器
6、查看伺服驱动器故障代码
7、长按复位按钮之后再操作
8、观察提升抱闸继电器是否正常，若指示灯不亮，证明提升抱闸没有打开。
1.设备运转时，江西机器人码坯机，正确使用安全信号，砖厂机器人码坯机，应随时注意设备的运转状态。如发现设备有异 常响声，应立即停机，避免事故扩大。
2.如动作方式不对或运转不---等，应将按钮打到手动调整、及时清层、清位。
3.注意避免碰触电管。
4.注意观察窑车，避免无车造成停机。
5.观察布坯机运来的坯组分缝情况，做到及时调整，避免卡夹坯夹子造成坯夹和坯 体的损坏。
6.要求不得将不合格的坯子码到窑车上，以快的速度把翻到的坯子扶正，避免影 响下一次码坯。
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