水平位移机构是由伺服码垛机电机驱动，机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量，对于机械手平稳快速运行具有重要作用。
垂直位移机构是机坯手的的关键机构，智能机器人码坯机，它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂1、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成，全自动码坯机机器人，主要作用是是稳定抓头保持水平。 抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。垛层的排列、箱子的大小不同，湖南机器人码坯机，所用抓头不同。
码坯机设备常发生的故障有：推坯样板工作面和运行方向不垂直；样板停止位置不正确，有早停和慢停现象；切坯机失控，样板连续运动；爪式离合器的主、被动卡爪碰撞；机架摆动，机器人码坯机配件，样板运行不稳，切割坯体弯曲；切坯不---，砖坯后端不整齐；断钢丝频繁，等等。
1.1 推坯样板工作面和运行方向不垂直
产生原因： 若样板往复是品行移动，则是调节不当；样板往复不是平行移动，某一段前进或后退都---，则可能是制作问题或曲柄摇杆机构的某一零件损坏。
全自动码坯机的动力均采用伺服电机，且采用液压辅助提升，控制---，运行稳定；在码放砖坯的过程中具有高自动化、高稳定性、低能耗、用人少、产量---优点，其各项性能指标均处于行业水平。今天给大家介绍下机械手全自动码坯机的组成和作用：
码坯机械手主要由机座、水平位移机构、垂直位移机构、抓头机构组成。机座的作用是固定机械手，与地面用螺栓连接，是机械手稳定工作的关键。
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